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      創造鋼結構智能焊接新歷史 卡諾普“焊”然出擊

      發布時間:2022-09-14 瀏覽量:41次

      在鋼結構建設的過程中,焊接是鋼結構工程制作和安裝的關鍵技術和質量控制手段,在工程建設中起到至關重要的地位,但是由于鋼結構形式多樣性,節點形式復雜等特點傳統的自動化焊接設備很難高效的應用起來。


      針對鋼結構建筑及其他行業的需求,卡諾普攜手戰略合作伙伴知象視覺聯手打造一款智能化、系統化的焊接系統,幫助鋼結構及相關企業向智能化、數字化、信息化的方向發展,讓其成為鋼結構焊接及其他行業新的轉折點。


      機器人&3D視覺智能焊接系統簡介


      該系統主要由卡諾普RH14-10機器人,3D視覺(系統主要由焊接專用3D相機Tracer P1、焊接視覺軟件TracerStudio和控制器構成)和焊接電源組成;3D視覺反饋工件的全位姿信息,對機器人的精度要求較高。3D視覺智能焊接系統采用微結構光技術,實現焊件,面掃描,輸出焊接軌跡,與機器人配合,能夠實現復雜焊縫特征提取、軌跡尋位、工件找正定位等功能夠滿足鋼結構建筑焊接的各項需求??ㄖZ普基于機器人3D視覺系統,特別適用于工字鋼(H型鋼),直角鋼,矩形鋼拼接成的鋼結構類產品,如人防門,橋梁拱架。

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      3D系統系統組成


      器人&3D視覺智能焊接系統特點

      1、高速實時掃描。1秒內即可輸出2~10幀點云數據

      2、工業級精度。三維點云重復精度最高可達0.1毫米

      3、抗飛濺保護裝置,避免焊渣飛濺損傷鏡頭

      4、耐高溫,工作可靠


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      針對鋼結構行業的多樣性和復雜性的特點

      提供兩種智能化方案供用戶選擇

      01

      同類不同規格產品


      用戶輸入產品的規格型號的參數,通過定制參數化軟件,系統計算出視覺拍照位置以及自動匹配焊接參數,最后通過機器人3D視覺系統進行焊縫軌跡的獲取,到達免示教、智能化焊接效果。適用于人防門、牛腿,電力鐵塔腳等樣式大致相同,規格不同的工件。

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      02

      小批量多品種產品


      用戶導入焊接產品三維模型,通過離線軟件生成視覺拍照位置以及自動匹配焊接參數,最后通過機器人3D視覺系統進行焊縫軌跡的獲取,到達免示教、智能化焊接效果。該方式適用于鋼結構行業中小批量、多品種類的產品。


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      系統三維模型圖




      END


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