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      工業機器人智能傳感器
      CRP-CAW-V2電弧跟蹤傳感器

      功能特點

      CRP-CAW-V2是由卡諾普自動化自主研發的一款通用型電弧跟蹤儀,在使用中不受電弧光、粉塵的影響,具有很強的可靠性。通過模糊控制來實現不同焊接條件下的焊縫跟蹤。

      該跟蹤儀配合卡諾普機器人控制系統可實現角焊縫、對接、搭接等焊縫類型的跟蹤。在不改變機械本身結構的情況下,只需簡單安裝調試,即能實現焊縫跟蹤功能,具有便捷性和易操作性,對來料、裝配不準的中厚板焊接能起到提高生產效率的作用。




      系統簡介


      CRP-CAW-V2是由卡諾普自動化自主研發的一款通用型電弧跟蹤儀,在使用中不受電弧光、粉塵的影響,具有很強的可靠性。通過模糊控制來實現不同焊接條件下的焊縫跟蹤。

      該跟蹤儀配合卡諾普機器人控制系統可實現角焊縫、對接、搭接等焊縫類型的跟蹤。在不改變機械本身結構的情況下,只需簡單安裝調試,即能實現焊縫跟蹤功能,具有便捷性和易操作性,對來料、裝配不準的中厚板焊接能起到提高生產效率的作用。

      · CO2/MAG焊接時,中厚板工件焊縫存在變形、偏移、偏差的情況下使用;

      · 電弧焊縫跟蹤儀 實時采樣焊縫中擺動焊接中的電流;

      · 系統根據電流幅值判斷當前焊縫與預設電流的差值,判斷其上下左右的偏移值;

      · 系統自動修正當前機器人的軌跡;



      適用條件


      · 氣體:CO2,MAG。

      · 焊絲直徑:1.0mm~1.6mm。

      · 桿身長度:15mm~25mm。

      · 焊接接頭形式:T型角焊縫(可以有1~2mm間隙),V型破口(30°,45°)。

      · 焊接條件:電流>180A,焊接速度≤15mm/s,焊接長度:>100mm。

      · 擺動條件:寬度:1.5mm~5mm,擺動頻率:1.5HZ~4HZ。

      · 擺動類型:Z字擺。

      · 焊接形式:直流/脈沖。


      CRP-CAW-V2使用條件.jpg

      工藝界面

      CRP-CAW-V2工藝界面.jpg



      ?2015 Copyright Chengdu CRP Automatic Control Technology Co., Ltd 成都網站建設: 今網科技
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